Sabtu, Jun 25, 2022

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Victor Mochere - Sepanduk

ユニバーサルロボットのロボットアームの何がそんなに特別なのですか

デンマークのメーカーであるユニバーサルロボットが製造した革新的なロボットアームUR5とUR10について聞いたことがない産業用ロボット業界の人はほとんどいません。 現在100人の従業員を抱える個人所有の会社は、2,500人以上の共同ユーザーフレンドリーロボットアームを販売しています。私たちの研究所には、UR5ロボットアームだけでなく、他の多くの従来の産業用ロボット、さらにはロボット工学を再考するのバクスターもありますが、スタイリッシュで洗練されたデザインのUR5は私たちのお気に入りの1つです。彼らはプログラミングするのがとても直感的です私はすでに10年近く、学部レベルで産業用ロボットアームを教えてきました。最初は富士自動数値制御ロボットを使用し、次にABBロボットを使用しました。ABBロボット(RAPID)のロボットアームプログラミング言語で高度な機能をプログラミングすることはできますが、ABBロボットを最初から最後までプログラミングする方法を今でも覚えているとは思えません。そのため、大手自動車メーカーの広告撮影のセットで、大学院生の1人を土壇場で交換しなければならなかったとき、胃の中に蝶がいました。私たちのUR5は、2本指のロボットグリッパーにランチバッグを入れて動き回るだけのはずでしたが、それでも、私はこれまでUR5を使用したことがありませんでした。しかし、彼らはまだ完璧ではありません撮影当日、軸の1つが初期化されないのが怖かったです。幸い、コントローラーを再起動すると、問題は解消されました。しかし、これにより、コントローラーの再起動後、さらには非常停止後でも、UR5がホーミングを必要とする唯一の最新の産業用ロボットアームである理由を考えさせられました。これは非常に苛立たしいことです。特に、初期化中にロボットアームがオフセットされた手首のために、それ自体またはエンドエフェクタにぶつかることが多いという事実を考えると。そして、彼らはそれほど安全ではありませんUR5に関して私がよく耳にする質問の1つは、それが本当に安全かどうかということです。 簡単な答えはありません。UR5は、同様のサイズの産業用ロボット(ABBのIRB120やFANUCのLRMate200iCなど)よりも確実に安全ですが、はるかに遅いため、(ロボットアームが誰かを傷つける可能性があることは間違いありません。さらに、エンドエフェクタの重量がユーザーインターフェイスで指定された重量よりも大きい場合(たとえば、ユーザーが重量を指定し忘れた場合)、ティーチの「フリードライブ」ボタンでロボットアームが落下します。ペンダントが押されています(ユーザーがペンダントを下に押していると思われるため)。私たちが特定したいくつかの追加の不具合がありますが、これらについては別の投稿で説明します。そして、彼らはそれほど安くはありませんUR5は約US$30,000で入手できます。エンジニアを雇ったり、高価な安全装置を購入したりする必要がないことを考えると、それは確かに高価ではありませんが、これによりUR5は「低コスト」になりますか?つまり、基本的に、UR5の本当の利点は、特許を取得したユーザーインターフェイスにあるようです。しかし、同様のものを開発するには、安価な力/トルクセンサーと少しのプログラミングが必要です。ユニバーサルロボットアームはデンマークの新しいはるかに大きな施設に移転したばかりであり、その製造コストは最終的には下がり始めます。彼らはまだ投資する価値がありますユニバーサルロボットアームは、特に大手メーカーが購入した場合、間違いなくここにあります。ただし、印象的な上昇を続けたい場合は、コラボレーティブロボットアームを改善し、価格を大幅に下げる必要があります。とはいえ、私たちは待ちきれず、UR10と2つ目のUR5を購入したことを認めなければなりません。

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